Аудио усилители класса D обеспечивают двойное преимущество для портативных устройств с батарейным питанием (Рисунок 1). Они увеличивают время автономной работы и рассеивают гораздо меньшую мощность, чем их линейные собратья. Эти особенности делают усилители класса D идеальными кандидатами для управления скоростью и направлением небольших электродвигателей.

Рисунок 1.	Эта схема управления скоростью вращения двигателя реализована с помощью аудио усилителя класса D.

Стандартная схема для аудио усилителя класса D (IC₁) требует лишь незначительных изменений. Вместо обычного аудио сигнала на вход подается регулируемое постоянное напряжение с движка потенциометра R₂. Резистор R₁ смещает напряжение на потенциометре в соответствии с необходимым входным диапазоном IC₁. Полный поворот потенциометра против часовой стрелки устанавливает максимальную скорость вращения двигателя в обратном направлении. В среднем положении потенциометра двигатель выключен, а при повороте до упора по часовой стрелке двигатель вращается с максимальной скоростью. Характеристики конкретного двигателя могут позволить исключить выходной фильтр усилителя, состоящий из L₁, L₂, C₁ и C₂. Но, если схема управления находится рядом с двигателем, необходимо подключить фильтр, чтобы уменьшить электромагнитные помехи.

1. Datasheet Maxim MAX4295