В первой части статьи [1] мы рассмотрели простейший способ трехпозиционного дистанционного управления мощностью устройств, питающихся от низковольтных источников, например аккумуляторов, заряжаемых от солнечной батареи или ветрогенератора.
В процессе изготовления приборов пришла идея увеличить число позиций регулировки мощности до восьми, применив тот же комплект из передатчика TX118SA-4 и приёмника RX480E-4 фирмы QualChip, но используя другой режим работы приёмника. Был изготовлен экспериментальный образец, описываемый в этой статье.
Возможны три варианта функционирования приёмника. Для любого из них в исходном состоянии на всех выходах приёмника присутствует логический «0».
- Первый вариант (без фиксации). При нажатии одной из четырех кнопок передатчика на соответствующем выходе приёмника появляется логическая «1», которая сохраняется, пока нажата кнопка.
- Второй вариант (независимая фиксация). При нажатии кнопки на передатчике на соответствующем выходе приёмника появляется логическая «1», которая сохраняется и после отпускания кнопки. Вторичное нажатие на ту же кнопку возвращает соответствующий выход приёмника в логический «0».
- Третий вариант (переключатель). При нажатии кнопки на передатчике на соответствующем выходе приёмника появляется логическая «1», которая сохраняется до нажатия любой другой кнопки.
Идея построения многопозиционной схемы управления заключалась в следующем. Три канала передатчика позволяют сформировать 3-битный двоичный код, передаваемый на приёмник. Поскольку контроллер должен сохранять принятый код, в нём должен существовать некий элемент памяти, для перезаписи которого предполагалось использовать четвертый канал передачи. Для реализации этой идеи нужно использовать первый вариант функционирования приёмника, описанный выше.
Приступим к рассмотрению схемы контроллера, изображенной на Рисунке 1.
![]() | |
| Рисунок 1. | Принципиальная схема дистанционного регулятора мощности в нагрузке. |
Контроллер включает в себя приёмник сигнала, буферную память управляющего кода, формирователь ШИМ-последовательности и схему защиты от перегрузок.
Трехбитный двоичный код с выходов Q0–Q2 приёмника записывается в буферную память положительным фронтом сигнала с выхода Q3.
В качестве буферной памяти DD1 использован двоично-десятичный реверсивный счетчик с предустановкой CD4029BE. Это не лучший вариант для создания буферного запоминающего устройства, но микросхемы CD4042BE (4 D-триггера) в закромах не нашлось.
Сохраненный двоичный код с выходов Q0–Q2 DD1 непрерывно сравнивается микросхемой DD2 с кодом, поступающим с выходов Q2–Q4 микросхемы двоичного счетчика DD3. При этом на выходе «A>B» DD2 формируется импульсная последовательность, коэффициент заполнения которой определяется управляющим кодом с выходов Q0–Q2 микросхемы DD1.
Эта простейшая схема формирования ШИМ-последовательности имеет одну особенность. Входной код «111» соответствует коэффициенту заполнения 87.5%, а не 100%. Поэтому при поступлении управляющего кода «111» схема «И», реализованная на диодах VD1–VD3, формирует логическую «1» на входе «AB». Таким образом, последняя ступень регулировки составляет 25%. Для некоторых применений это может быть неприемлемо.
Частота тактового генератора DD4.1, составляет 16 кГц, при этом частота выходной ШИМ-последовательности равна 250 Гц. Поскольку наш контроллер предназначен для управления мощностью осветительных приборов и двигателей постоянного тока, такая относительно низкая частота выбрана для уменьшения динамических потерь в транзисторе VT1. Еще одна причина выбора столь низкой частоты заключается в том, что сигнал последнего разряда счетчика используется для формирования импульса сброса защиты. При частоте тактового генератора 16 кГц период следования импульсов сброса защиты составляет 1 секунду.
Принцип действия схемы защиты с автоматическим восстановлением аналогичен рассмотренному в первой части статьи, с одним несущественными отличием. В схемах, приведенных в первой части статьи, на резисторе – датчике тока рассеивалась значительная мощность, приводящая к его нагреву. В рассматриваемой схеме сопротивление датчика тока уменьшено в четыре раза до значения 0.025 Ом, а в качестве порогового элемента применен один из компараторов микросхемы LM393 (на схеме А3.2). Второй компаратор А3.1 используется в качестве формирователя импульса сброса защиты. Регулировка тока отсечки регулируется потенциометром R10, а длительность импульса сброса защиты – потенциометром R4.
Плавно переходим к рассмотрению схемы дистанционного пульта управления, изображенной на Рисунке 2.
![]() | |
| Рисунок 2. | Принципиальная схема пульта управления. |
В качестве задающего элемента используется миниатюрный 8-позиционный поворотный переключатель S1, текущее положение которого индицируется светодиодами. На выходе шифратора DD1 формируется трехразрядный двоичный код, соответствующий текущему положению переключателя S1. Этот код инвертируется элементами D2.1, D2.2 и D3.1, имеющими выходы с открытым стоком, и поступает на входы D0–D2 передатчика А1.
Поскольку при всех комбинациях управляющих сигналов (кроме комбинации «111»), поступающих на входы D0–D2, передатчик работает непрерывно, в схеме предусмотрен выключатель S3, предотвращающий быстрый разряд аккумулятора.
Нажатие кнопки S2 обеспечивает формирование логического «0» на входе D3 и добавление в передаваемый код логической «1» в четвертом разряде. При этом передаваемый код записывается в буферный элемент памяти контроллера.
Изготовленный пульт дистанционного управления имеет размеры 50 × 100 × 20 мм. На лицевой поверхности расположены: ручка 8-позиционного переключателя S1, восемь индикаторных светодиодов и кнопка записи кода S2. На торцевой поверхности находится гнездо зарядного устройства и выключатель S3.
Собственно контроллер размещен в корпусе размером 100 × 100 × 20 мм, не имеющим влагозащиты, поскольку изделие является экспериментальным образцом.
Видеоотчет о лабораторном тестировании изделия:
Проводились эксперименты с автоматическим опросом выходов приёмника, для чего сигнал записи в буферную память брался с выхода Q5 счетчика DD3. Это позволяло задействовать все четыре выхода приемника для получения четырехразрядного двоичного управляющего кода и отказаться от кнопки записи кода в пульте управления. Однако в этом случае пульт управления должен иметь мощную батарею, а оператор должен постоянно контролировать процесс, находясь в зоне уверенной связи.
Кстати об уверенной связи. Максимальное расстояние уверенного управления естественным образом зависит от антенн приемника и передатчика, которые должны быть наружными, например кусками провода длиной 17.5 сантиметров. При этом уверенная дистанция управления в условиях прямой видимости составляет 60 метров.
- Datasheet Qiachip RX480E-4
- Datasheet Qiachip TX118SA-4
- Datasheet Texas Instruments CD4020BE
- Datasheet Texas Instruments CD4029BE
- Datasheet Texas Instruments CD4532BE
- Datasheet Texas Instruments CD4585BE
- Datasheet Texas Instruments CD4093BE
- Datasheet Texas Instruments CD40107BE
- Datasheet Texas Instruments LM7805
- Datasheet Texas Instruments LM393
- Datasheet Alpha and Omega AOD240
- Datasheet Vishay SB560




